\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[portuguese]{todonotes}
\begin{document}
\listoftodos % listar todos todo's
\section{Apresentação}
Tarefas a fazer ou ``todo'' pode ser anotados usando pacotes tais como ...\todo{Verificar opções de pacotes}. Neste texto, será apresentado o uso de \texttt{todonotes}.
\section{Desenvolvimento}
\todo[inline]{Elaborar conteúdos}
\end{document}